Dobeles Livonijas ordeņa mūra pils celta kā nocietinājums pret sirojošajām lietuviešu ciltīm. 2002. gadā ar Dobeles pilsētas domes atbalstu tika uzsākta Dobeles pilsdrupu konservācija. 2018. gadā  sāka īstenot kopīgu kultūrvēsturiskā mantojuma atjaunošanas projektu. Tā ietvaros pārbūvi piedzīvojusi Dobeles Livonijas ordeņa pils kapela, kā arī pils laukuma teritorija. Pārbūvētā kapelas ēka ir nodota ekspluatācijā 2020. gadā, un kļuvusi par daudzfunkcionālu, kultūras, amatniecības un tūrisma attīstības centru ar nosaukumu Dobeles Pils. No 2021. gada  augusta Dobeles Pils ir pieejama apmeklētājiem. Ieejas maksa pilī: pieaugušajiem – 5.00 €; skolēniem, studentiem, pensionāriem, personām ar 3. grupas invaliditāti – 3.00 €; pirmsskolas vecuma bērniem,  cilvēkiem ar 1. un 2. grupas invaliditāti un viņu asistentam, ārzemju tūristiem ar invaliditāti ieeja bez maksas. Pils 2024. gadā ieguva “Apeirons” balvu par inovatīviem pieejamības risinājumiem nominācijā “Laikmeta tilts”.

Garderobē drēbju pakaramais ir tāds, lai arī cilvēki ratiņkrēslos varētu pakārt savas drēbes. Tā kā uz 2. stāvu ved kāpnes, tad jau tiek veidots projekts par interaktīvu ekskursiju, lai cilvēki ar kustību traucējumiem varētu redzēt kas notiek 2. stāvā. Cilvēkiem ar invaliditāti nav speciālas stāvvietas pie pilsdrupām, bet ir iespēja iebraukt pilsdrupu teritorijā un tad no auto var doties apskatīt pili. Pilī ir pielāgota tualete, pacēlājs, uz margām Braila rakstā info par konkrēto stāvu un ir arī norādes.  Suņi-pavadoņi muzejā ir atļauti.